会议主题：创造AI运力
九号机器人AI产品发布会
会议时间：2019年8月16日(2：00-3：30)
会议地点：第一车间
会议内容：
主持人：尊敬的各位领导，现场所有的媒体朋友们，还有粉丝朋友们，大家下午好!
欢迎各位嘉宾在百忙之中拨冗莅临“创造AI运力-九号机器人AI产品发布会”，大家好，我是央视财经频道主持人，非常开心能够与大家共同相聚在这里。
在我们活动正式开场前的一个VCR，也是让我们共同了解到九号机器人在移动出行方面的布局和能力。没错，伴随着AI的落地，无论是从最开始的刷脸支付，再到后续的自动驾驶，还是到未来的万物互联的5G时代，在这其中AI无疑都是产业变革的核心动力。那么作为一家科技创新的企业，九号机器人从创立之初就在不断的创新，深耕技术，我们致力于从智能出发，来改变人类的出行方式，乃至生活方式。
那么今天九号机器人又会带给大家怎样的不一样的惊喜呢?我相信现场每一位嘉宾肯定和我一样充满了好奇和期待。
接下来让我们赶紧掌声有请九号机器人董事长兼CEO高禄峰先生为我们登台分享九号机器人的变革创新之路，掌声有请!
高禄峰：大家下午好!
欢迎来到九号机器人AI产品发布会，和我们一起见证又一个激动人心的时刻。九号机器人是一家做短交通和机器人的公司，在历史上是由两个部分逐渐变化而来。
第一个部分，是Ninebot ，在2012年1月份，我们创立了这家公司，我们的初心非常简单，我们希望用创新的技术、改革、改变人们的出行方式。我们的团队很多，原来的背景全是机器人技术的背景，所以我们一直抱有一个初心，我们希望在机器人上，能够继续发展，有所突破。所以在起公司名字的时候，我们反复讨论，最终确定的是Ninebot ，bot其实就是机器人的后缀。
在2015年3月份，发生了一件对整个集团至关重要的事情，在这一年的3月份，我们收购了全球在知名度、影响力方面顶尖的公司，Segway，Segway是全球第一家首先提出私人交通概念的公司。借由这样一个收购，我们形成了全新的九号机器人，就是Segway-Ninebot 。
这个集团我们做了一件什么事?九号机器人我们解决的问题其实只有一个，这个问题就是智慧移动能力，我们要做一家智慧移动能力的公司。各位要问什么是智慧移动的能力呢?智慧移动能力，我认为无非两个方面：
第一个方面，智慧的移动人;
第二个方面，智慧的移动物。
移动人在我们传统的观念里面就是交通，移动物的传统观念里边就是运载。如何智慧的完成交通和运载的智能化，是我们重点解决的问题。
所以我们设立了一个指导未来若干年公司发展的一个使命，我们全公司的业务也好，人员也好，按照这个使命在向前推进。这个使命就是我们希望简化人和物的移动，让生活更加便捷。当然我们的口号就是Simply Moving!，这是我们的slogan。
我们移动人、移动物是我们在智慧移动能力的两个组成部分，我们先讲什么是智慧的移动人?在讲智慧的移动人，我们先来分享在交通这个领域，按照距离来划分，分了几个层次，我们把它分为五个层次：
1、当移动的距离是500公里以上的时候，是超长距离交通，当然超长交通距离的解决方案，我们都知道往往采用的是飞机、火车、远洋轮船。
2、长距离的交通，这个交通的距离是50-500公里，这个距离里面重点解决的工具就是汽车和大巴。
3、支线的交通，它的距离范围就是20-50公里，所以我们经常看到像摩托车，它解决的是城市里从这个点到那个点的交通解决工具。
4、当然是我们最关心，我们认为最关键的一个交通的解决方面，就是短交通，短交通的距离是什么呢?是20-20公里，这里面的类别各位就喜闻乐见了，比如说自行车、滑板车、电摩、平衡车，这是我们重要涉猎的范围，我们发布的很多产品也都在这个范围之内。
5、第五个部分在我们的观念里面是低于2公里的出行需求，所以我们把它定义为场景化的需求，什么叫场景化的需求呢?比如说各位去国展看一个展览，或者到一个博物馆看博物馆里面的展品，一天下来其实你会发现你在享受了展览的同时，享受了艺术品的同时，你是非常累的，你的腿非常累，其实这个时候潜意识里你希望有一种方式或者一种工具帮助你代步的。 所以我们把它定义为“微交通”，我们认为在若干年相当长的时间内，它会是新的热点。所以你会发现九号机器人现在在做的业务的范围，重点就是支线交通、短交通和微交通。迄今为止是这样的，未来我们会扩展多大，再看。
我们重点解决的这三个层次范围出行的移动能力的服务和产品，我们提供给所有的用户都是以智慧短交通的产品这种形式出现的，所以我们通过这些智能的产品帮助人去移动，所以你会发现，刚才的视频会发现，我们绝大多数的产品，都是比如说有电力驱动，自平衡技术，甚至有些感知技术等等方面，具有一定技术含量的新技术的，智慧的，智能的技术在里面的产品。
所以这就涉及到整个公司集团的一个定位，我们到底是一个2C的公司，还是一个2B的公司，很显然。从我们的愿景里面有一条，我们希望能够服务全球10亿用户，说明我们是一个典型的2C的公司。想服务全球10亿用户，可能就是服务这10亿用户后面的几亿甚至十亿的家庭。我们通过怎样的方式来实现这个目标?非常简单，就是两条：
1、把我们智慧的、高性能的、优良的产品直接销售给用户，他们是我们终端的用户，他们拿到了我们的产品去愉悦的骑行。我后面列的所有的图，都是我们的用户骑行的图，通过这样的产品，给他带来一个非常愉悦出行的体验。
2、我们借由我们最重要的，很多合作伙伴一起提供相关的服务，给所有的用户，这里面我们只列了其中很少一部分的用户，比如说在汽车的主机行业，比如说像法拉力、福特等等，我们跟汽车厂一起建立这样一个使用习惯，用户把车辆放进车里或者后备厢里，到达目的地之后，他做他延展的短交通。
另外一种像Uber、Iyft等等这样的公司，他们是我们在共享滑板车领域的合作伙伴，他们使用我们的产品服务他们的用户，所以借由我们的产品服务我们希望影响越来越多的终端用户。
所以借由这样的一些方式，我们2018年取得了一些小小的成绩，首先在全球我们销售了超过20万台的产品。同时，去年我们也销售了42亿的销售额。这代表说，之前我们在短交通，在微交通，在支线等等方面的布局，得到了用户的反馈，正向的反馈。
同时，我们有一个非常值得骄傲的事情，就是这个公司对于创新专利，对于技术的渴望和探求一直是孜孜不倦的，我们看到一个数字，在全球的移动方面核心的技术专利，我们超过1000项。我们谈1000项这个数字，并不是说我们专利就是1000左右，实际上所有专利加在一起远超于这个数字，但是这个数字代表我们在核心技术专利方面的持有数目，核心技术专利代表，如果有人想模仿我们，抄袭我们他是很难绕开我们手里这些超过一千项核心的技术专利，这是我们最重要的价值，也是保证我们能持续为用户做非常优良的研发，规模化的投入，提供良好产品的一个重要的保障和基础。
我们现在在全球超过100个国家和地区销售我们的产品，在这100多个国家和地区的用户，使用我们的产品来享受出行。在全球我们有9个大的子公司，在3个大的业务区域我们设立了这9个子公司，其中有3个公司，我重点说一下，因为这3个公司是拥有生产制造能力，分别是常州、天津、美国。这3个地区的生产厂是我们自己拥有的大型的生产工厂，刚才提到的230万台的绝大多数都来自于这三个非常大型的工厂。在深圳我们也有我们非常优秀的代工工厂，我们跟这些工厂一起打造最优良的产品。
我们不但有刚才看到的一系列的产品，我们也对未来几年做了非常清楚的规划，比如我们今年第四季度会再发两个大型号的产品，这两个产品型号之大，未来的受众之广，让我们花了巨大的精力和财力，在常州分别建了一个350占地的一个大型工厂，还建了一个占地200亩的大型工厂。所以今年的第四季度各位会看到两个让人非常激动的全新的产品。
到了2019年年底，我们有的超过一千万台的生产能力，所以其实我们跟我们合作方合作过程当中，他们会问一个问题，你们的生产能力会不会受到限制?我非常清楚的告诉大家，绝对不会，我们准备好了足够的生产能力，我们对未来的支线交通、短交通、微交通的市场极度看好。
我们在研发上也进行了投入，建立了新的研发实验室，深圳新建了第三个研发的基地，我认为这些基础的保障，才能够创造出好的产品，同时我们新专利的研发速度也对比前几年快速提升了。
我们讲完了移动人，我们花一点时间讲移动物，或者叫智慧的移动物。所以我们讲智慧的移动物，到底什么是物的智慧移动能力?简单来讲，就是赋予物自动移动的能力，物体自动移动的能力，是魔术吗?肯定不是，它的背后就是我们一直在求索的最关键的部分，机器人技术。
所以机器人技术其实是从英文翻过来的一个名词，英文叫Robotics，中文大家的形象的把它翻译成机器人，所以导致很多人会想，如果这个机器人，这个机器人技术长的不像人，是不是就不是机器人?其实不是，机器人技术里面有很多的分类子集，比如说它的交互能力、感知能力、运动控制等等方面，所以你可以类比于人的思考，人的视觉、听觉、说话的能力、移动的能力等等。
我们要做物的智慧移动能力，其实我们最重要发力的是在四个方面：
第一个，看的能力，看路的能力，看路在哪里，才能够做更好的移动。
第二个，感知的能力，看好了路，感知到那有障碍物，才有算法避开障碍物，怎么能够更好的协调运载运输。
第三个，我们的看家本领，大概在短距离里面的移动能力，现在我敢讲我们在全球范围内应该是比较领先的，所以行动能力是物的移动里边非常关键的。
第四个，人机的交互，有了行动能力，有了看路的能力，有了计算的能力，有了感知的能力，怎么让你的物品和人产生交互，也是非常关键的。
这四个能力是我们重点在发力的，其他边缘的门类很多，我们有非常优秀的团队在执行这个任务。
所以刚才我们最初说了一个话题，说这个团队的原始基因就是个机器人的基因，所以你会发现在九号机器人正式大规模的成立了机器人部门，在2015年年初的时候，之前其实这个团队做了很多机器人方面的积累沉淀和准备。比如其中一个，我们在2006年做了排暴机器人，迄今为止还是中国最优秀的排暴机器人之一。我们2015年成立了机器人部门之后，有一系列的新的举措和动作，比如说我们跟因特尔一起合作，发布了很多机器人往来的探索。
我们做的智慧移动物，在这个领域我们所有行动的思考，我觉得基于两个假设，或者两个预判，这两个预判是什么?
第一个，全世界的物都在活过来，这件事情其实各位都在感知到，比如说十几年前你找一个出租车，你是非常头疼的，基本上你不知道他在哪，他也不知道你在哪。当车辆的位置被定义了，人的位置被定义了，两个一产生交集就变成了滴滴的商业模式，变成Uber的商业模式，这是我们能感知到的。同样，今天我们生活中的很多原来你看起来像孤岛一样的东西，全部都连上网，这个趋势是接下来持续的趋势。
第二个，未来十年全球物联网将成为最重要的发展方向，全球物联网。我们试着用更长维度来理解手里的生意，我们会发现之前的十年推动整个全球科技发展的一个重要的力量是手机和无线互联网，之前的十年如果你在这个领域里边，你基本上能够踩到一个巨大的浪潮。我们在思考接下来的十年最重要的发展的推力是什么?我们的判断是物联网，全球化的物联网。
所谓物联网它并不是单纯的一个网络，它有非常多的子网，我们能感知到的比如说智能家居，是非常现实存在的一个子网，是物联网的一个子集。第二个部分比如智慧交通，刚刚提到了滴滴、Uber等等包括其他各种形态的智慧交通层出不穷。第三个智慧的配送网络，这是我们非常非常看重的网络，这个网络也会成为非常重要的组成部分。当然还有其他的非常重要的子网，每个子网组成了一个全球大的物联网。
所以我们的判断是自动配送机器人网络是未来非常重要的子网，这个子网将在全世界各个城市形成一个交叉的整体的解决方案。
所以我们现在在做什么?我们现在在做的事情是用机器人组成可高效运行、自动的配送网络，这就是我们现在在做的事，也是今天我们在发布的东西。所以我们在看用机器人组成这个网络需要什么基础和能力?我们看起来就三条，非常简单的三条：
第一，你的技术是不是过关?是不是你的技术已经超越了人在用户体验上的一个最起码的线，你的技术产生了明确的突破，这是第一。
第二，你是不是能够很好的做出可用的产品，而且控制好成本。这个网络如此之大，节点如此之多，你提供的产品是一个十几万，两三万我认为机器人网络都很难成型。
第三，真正把它商业化，我的判断是，机器人商业真正能够突破的基础不在科学家，在于商人，我认为机器人行业的发展是一种大规模商业化运作的结果，商人的推力会非常重要。
所以这个时候你就发现了一个非常有趣的现实，就是九号机器人我们在之前做的所有累积里边，机器人技术+移动能力，这一对是我们非常擅长的。产品+成本控制也是我们非常擅长的。当这些因素聚在一起的时候，我认为可能一个非常值得重视的时间就出现了，一个最重要的时刻就出现了，这个时刻就是“创造AI运力”，就是今天我们要发布的东西。
所以我们发布的产品是什么呢?我们未来所展望的创造AI运力的全新的世界是什么样子?下面我把舞台交给公司的总裁王野，有请!
王野：尊敬的各位朋友、各位嘉宾，媒体朋友们和粉丝朋友们，大家下午好!
老高讲了半个小时公司的未来、行业的机会以及机器人可能在哪些场合改变人的生活。我想我花可能要多一点的时间给大家带来几款新产品，不是这个，不是这个，这是我和老高在2002年的时候我们一起开发的一款机器人，失败了。当时我们认为它是一个物联网安防监控机器人，可以在你家里跑来跑去，然后拍到的照片、视频可以通过2G网络传到云端，那个时候还没有云端这个概念，但是可以通过手机wap上网看到它拍下来的照片，这个产品毫无疑问失败了，时机未到。
接着刚刚老高的那个话题，什么是机器人?我们认为这些都是机器人，虽然它们长的不是人，我们和很多其他公司，所谓机器人公司一个重要的区别是，我们不认为机器人一定需要长的像人。机器人最重要的特征是什么?服务机器人最需要的特征是什么?是能干活，能创造价值。
跳舞的机器人是服务机器人人吗?它是一种，但是很快我们会发现越多的交互，在当前弱人工智能的技术条件下，越多的人工智能其实是越多的人工智障，很快会觉得它傻傻的，有时候蠢萌蠢萌的，当它不萌的时候就蠢了嘛。但是弱人工智能仍然是可以帮助干活的，我们下面来看一段视频。
我们今天发布的第一个产品，将在哪些场景下帮助社会更有效率的运转，帮助人们更好的干活。
(播放视频)
当时这段视频里面大家没有看到任何的机器人，但是我们要告诉大家的是，在过去的一年两年时间里面，我们九号机器人已经供应了全球超过70%的共享滑板车的运载能力，包括一线的和新出现的新兴的共享出行运营商，都是我们的重要合作伙伴。
这个行业发展的非常迅速，非常快速，而且有非常强的活力，它有巨大的社会价值，刚刚一出现就得到了大量的使用，全球已经有超过几千万人，每天、每周使用共享电动滑板车出行，尤其是在一些共同交通不发达的城市，包括很多发达国家城市，它的共同交通并不发达，短途出行既绿色又环保，共享滑板车是一个非常好的选择。但是由于共享滑板车它的结构相对复杂，它有电池，每一次充电所需要消耗的时间，以及骑行过程中电量是有限的，需要经常充电，这些事情都带来了比较高的折旧成本以及运营成本，以至于共享滑板车的运营利润并不高。
一旦投放的数量较多，那么运营成本和折旧成本将会把利润挤压的非常微薄，那共享滑板车是非常有社会价值的一件事情，但是如果它不赚钱，会变成公益，公益的事情很有可能共享单车事情就会在这个行业重演，我们也不希望看到这个事情发展。
今年年初我们发布了KickScooter Max，这个产品通过强化的设计，提升它的续航电量，并且大幅度延长了它的运营寿命，让它的折旧成本大幅降低，从而提升利润。但是我们会发现，运营成本仍然很高，运营成本主要来自这几个方面：
1、调度;大家如果骑共享单车的话，都会有一个感觉，早上我想骑车的时候，发现平时停的满满的共享单车没有了，都被骑走了，我不想骑的时候，周围到处都是共享单车。这个问题的背后是调度，调度需要大量的资源和钱，它是一个很重的运营成本负担。
2、电动滑板车需要充电;我们现在很多运营商为了解决迅速增长的电动滑板车的部署量，大量充电的负担任务采用了众包的形式，付费请用户给滑板车充电，这里列了一个帐单，中间这张图，一个用户可能3天、5天给10个滑板车充电能拿到50-100美元的收入，非常漂亮的收入，但是这个背后是运营商付出的巨额成本。
3、恶意破坏。共享滑板车出现之后，各种破坏它，摔、打，甚至泼上汽油把它烧掉，这都是居高的运营成本。
我们想怎么样用机器人内置到滑板车里面，来协助解决运营成本高昂的问题。今天我们的答案是内置了一台机器人的智能共享滑板车T60，这是全球第一款具有半自动化的驾驶能力和远程遥操作调度能力的智能共享滑板车。
我们下面来通过一个短片简单了解一下这个产品。
(播放视频)
T60长得一点都不像机器人，但是我们认为这是一个非常富有实用价值的机器人技术、AI技术，在运载能力、运载的行业上面的应用。通过远程可以控制，刚才我们看到有个多屏幕的像监控室一样的界面，操作人员可以用鼠标像玩游戏一样在视觉范围里面去调度每一台滑板车，短途指哪走哪，长途可以通过遥控调度。这样的远程调度可以有效的应对潮汐运力需求不均衡的问题，解决其中一个共享行业的关键问题。
同时我们为这个产品开发了自动充电，无线充电系统，当滑板车没电了，它可以自动和半自动化回到集结点，由运维人员给它换电池，或者是在无线充电桩上面自己补电。自动集结到聚集地有个好处，带来一个价值是传统上运营商在每天晚上结束运营的时候，去回收检查和维护保养每台滑板车的时候，可能他面对的是一个街区里面散布在这里三个那个五个，这里两个不同的滑板车，它需要把一辆皮卡开30米搬一辆车检查一下，再开20米检查一下，再开100米发现那里还有两台滑板车，这个过程非常低效和缓慢。
我们通过自动运维技术和远程调度技术，每天晚上结束运营前，让每个滑板车自动回到集结地，方便换电，方便检修，方便移动。
讲了这么多，我想我们还是要有一个现场演示，也请大家在现场看一看这台滑板车，我也想让大家现场感受一下，这产品从来没有出现过，怎么样把机器人的能力，AI技术用到一个滑板车上面去，看上去八竿子打不着的两个产品怎么样融为一体。
现在我先给大家演示一下作为一个远程运维人员，现在我是某个公司的滑板车产品运维人员，大家看到的左右四个画面是现在正在室外的场地上正在自己运行的滑板车。中间这个画面，绿色框的这个是已经提前摆到发布会舞台上面的一个产品，鼠标指的位置大概是我所站的舞台的正中间，我点一下这里，它就会开过来，现在我们开始。
我再给大家演示一下它的驾驶，这个并不难。
(演示)
因为这台滑板车要自动驾驶，所以它是倒三轮结构，倒三轮结构还带来一个好处，我可以单手驾驶，当然这个不鼓励，它的安全性，驾驶的安定性要远远的好于传统的双轮滑板车。
下面我再扮演远程运维人员把它开下去。这个鼠标所指的位置就是我现在所在的位置，我们把它开到后台这个位置。
我想大家一会儿可以在发布会结束之后，我们在户外的演示区可以现场体验一下这个滑板车的实际演示。
怎么做到这一切的?我们通过这张幻灯片，大家可以有一个比较直观的认识。滑板车机载了一个六核处理器，以及150度远角的摄像头，我们通过处理器和摄像头通过看到的画面识别出来可通行区域以及障碍物，比如这个人在滑板车看来是一个障碍物，找到障碍物之后，它会自动的规避，通过运动规划，我们看到右边的图形是滑板车实时运动规划的一个后台的图像。通过这个技术，我们仅仅通过摄像头+六核处理器，成本并不高的一套算法系统，一套人工智能系统，让滑板车具备了在人行道，在非机动车道，在园区道路，甚至在室内半自动化行驶的能力，它并不具备长距离上高速路的能力，但是对于共享滑板车来讲，短途的驾驶让运营能力大大提升。
很多同志可能关心这个问题，城市里面突然多了一下几千个几万个还能随处移动的摄像头，好危险啊，我们岂不是随时随地在被偷窥?我们想到了这一点，我们一开始九号机器人就通过算法把拍摄到的画面里面的目标做识别，如果是个人，如果是车辆，我们把它车牌号，把他人的脸部和身体部位打上马赛克再传到云端，所有的数据搜集起来只用里做导航和自动驾驶使用，而不会侵犯社会和公众的隐私。
这些技术看上去简单，但是实际上要从一个简单的摄像头来实现一个这样程度的半自动驾驶是非常不容易的事情。我们在过去的几年历史上积累了上万公里的行驶数据，在这个领域，刚才我说的滑板车半自动化驾驶，半自动化运营的这个领域，已经产生了近百项的相关专利，都是自研技术。
那这个产品的核心价值在于，我们希望通过AI来降低共享滑板车的运维成本。它的折旧成本会轻微的上升，因为增加了一些计算机，增加的AI所需要的传感器，成本会上升，所以它的折旧成本会稍微上升，但是它会带来运维成本、调度、部署、充电、换电，去处理很远的一个单个散落在城市边缘的滑板车，这样的场景所需要消耗的大量资源和人力。
可能有在座的朋友看到过或者经历过这样的场景，我们开车到高驾上的时候，突然发现高架桥上面，应急车道上面停了一辆共享单车，或者开车开到城市郊区，发现一辆共享单车倒了一辆单车，运营商是不是不知道这里有一辆单车没有被处理，他们肯定知道，因为有定位，有GPS，但是要派一个运维车队把这辆车给救回来，它所需要耗费大量的资源一辆卡车开30公里为了把一辆滑板车，或者一辆共享单车给拉回来，需要消耗掉大量的资源。那远程调度和自动驾驶一定能够大幅度降低这样的运维成本。
它的参数，我们用一页PPT简单的描述。整体结构是倒三轮式，连杆悬挂，三重独立刹车系统，最大载重120公斤，一次充电能够跑60-70公里，最高的时速可以跑到每小时32公里。当然它的最高速度取决于各地不同的法规，比如32公里每小时，20英里每小时是美国标准的限制，在欧洲不同的国家有不同，我们可以调整。
下个月的1号，9月1号我们将启动与第一批合作伙伴的运营联合测试，这个产品技术还非常的新，它会不会有安全的问题，会不会有隐私的问题，会不会有伦理的问题?我们现在还不能准确的评估，我们希望和运营商朋友和合作伙伴一起，和整个产业一起让AI能够促进共享交通行业的进一步发展和可持续发展。
载人的产品之后呢，我们还想今天发布两款载物的产品，也就是配送机器人。我们为什么要做配送机器人呢?这两张图，两个数据，我认为可以非常清楚的表达我们做这个事情的出发点所在。去年双十一，18.8亿件快递，新闻报道上讲是花了半个月时间才把双十一一天产生的快递物流给处理干净。整个2018年全年的外卖单量达到的4400多亿件。前两个星期美团刚刚庆祝了单日订单量超过三千万，这么多的快递，这么多的外卖表明这个行业非常非常有前途，每个人都希望更加省心，更加便捷，所以这个行业增长非常快，过去每年都以30%的速度增长。
但是另一方面，中国、美国、欧洲、日本主要的经济体人口都在快速的老龄化，越来越老了，年轻人不够用，更少的年轻人愿意去做快递了，怎么办?运力不足了，供给端有很大的挑战。
很多同学都经历过在写字楼底下发现几个快递小哥在那拎着东西打电话，到了没有，我到了，快下来取吧，你在哪个地方，我给你送过来，非常低效。
第二，双十一、六一八这样的大促日过后，各个园区写字楼外面的停车场往往都是快递小哥和外卖小哥摆摊的市场，8个快递公司，20个快递小哥摆一溜，几百件箱子、包裹、袋子，摆一排，自己下来取，东挑西拣，很容易产生拿错、拿多、拿漏的情况，非常的混乱。
保安很难受，说不让这些快递小哥们进楼，住户会很生气，会投诉，但是让他们在楼里面到处跑呢，他又觉得有管理上的风险，两难问题。
所以基于此，从2017年开始，我们2018年和美团联合发布了配送机器人S1，尝试在真实的场景里面做最后一公里配送。在过去的一年里面，我们和美团以及其他的合作伙伴，包括物业公司合作，已经持续累计产生了5000多公里的持续运行里程，这些里程让我们算法得到了大幅度进化和提升，同时也让我们看到了配送机器人S1还存在很多的局限。这五千多公里的数据积累，让机器人每百公里人工干预次数从5次降到了1.5次，但是1.5次仍然不够。还有另一方面，在遇到楼里面正在装修，或者说商场里面正在搞活动，摆了圣诞树，地上铺了线槽的时候，机器人会受到限制。
因此我们今天带来了配送机器人的下一代，S2，它是更灵活、更智能，可以覆盖室内外运行的配送机器人。它体积更小了，导航定位更可靠，更安全友好，越障能力更强。
我现在并不口渴，但是根据会议安排，我需要让配送机器人S2给我送瓶水，所以多喝点。S2上场的过程并不是我在控制，是我们后台的同学在操纵，但是他只需要点到点的移动导航，看到我了之后，转过来，我们可能摄影师可以拍一下这个机器人的画面。
因为我们今天是一个现场的发布演示，并没有二维码的环节，我只简单点一下开箱，提前里面预备好的一瓶矿泉水。好了，S2谢谢，你可以走了，关上舱门。
大家可能会注意到，今天这个机器人上场的时候没有打彩灯，没有灯光，因为复杂的灯光还是会干扰它的运行。因为这个机器人采用的导航和定位方式是以视觉为主，在一代上面我们用了深度相机和鱼眼相机作为它的定位和建图系统，但是在S2上面，我们改为使用鱼眼相机和LDS激光雷达组合定位和导航方式，同样低成本，定位更清楚。因为我们用了视觉为主，激光为辅的导航方式，我们对激光雷达的要求会变得非常低，一个廉价的类似于扫地机器人的激光雷达就可以高，而不再需要室外级别的，或者无人车级别的激光雷达，同样低的成本。
为什么我们做这个改变?这是我们在一个实际的楼里面，一个非常有意思的场景，仅仅靠视觉导航，在很长的玻璃通道里面，遇到了定位漂移，蓝色的轨迹代表机器人的规划轨迹，能看到规划轨迹已经深入到墙里面了，这是定位漂移了，这种情况在实际运行的时候就有可能出现机器人挤到墙上的情况，有可能会产生不必要的损失。
那么仅仅靠激光雷达，同样一个场景下面，大家注意到它返回的时候，认错路了，认错路对于一个配送机器人人来说是灾难性的，本来送个热咖啡，迷路了，可能送不到了，等被人救出来的时候已经变成了冰咖啡了，客户肯定会投诉。甚至更危险的情况是，一旦误入歧途，掉到电梯井里面，或者掉到楼梯下面更加危险。
因此，我们改为采用视觉+激光的双重组合导航方式，1+1实现了大于2的效果，在同样的场景下运行非常稳定，没有出现过任何问题。这个组合导航技术让整个机器人在室内，在楼内环境的可靠运行和可靠到达的能力大幅度提升。
第二，刚才我提到，楼内经常也会有在装修的情况，地上有线槽的情况，或者说是有一个小台阶的情况，这些小台阶装修的木板或者说货梯里面铺的木板，都有可能造成让机器人过不去。确实在实际使用过程中发现了这个问题，因此我们给S2装备了可能是当前同尺寸机器人里面最强通过性能的底盘。大家能看到，它能够顺利的通过减速带。
同时，我们没有放弃深度摄像机，我们把深度摄像机用来做360度立体感知，它不仅能够有全方位的感知，还能够用深度相机，正前方、斜下方看到小的障碍物，小的目标物，可以检测到脚、小动物、儿童玩具，包括台阶、楼梯和水坑，为什么要检测到台阶、楼梯和水坑呢?我们这里看到去年的一个新闻，可能有很多朋友看到过这个新闻，说去年华盛顿州有一个机器人保安，由于工作压力太大，累的自己选择跳河自杀了，两个警察像验尸官在检查这个死掉的机器人，大家知道它没有在自杀，是因为没有可靠的防跌落和台阶检测能力，只有开到水池里面去了。这种场景都是配送机器人可能遇到的，所以我们为它配备了更丰富的传感器和算法，解决这个问题。
我们的机器人不会自杀，它最重要的事情是能干活，所以我们为它设计了全新的货箱，有四个格子，可以合并成两个或者三个格子，不管是中午点一个人的快餐盒饭，还是八个人的会议餐，都能够同时放下。并且这个格子是电动门，并不会遭到人为破坏，更不容易出现食品安全问题，或者物品被盗问题，全电动门，而且内部还可以配备加热系统或者冷冻系统，方便运送冰咖啡，也方便运送热的披萨，它都可以运的过程当中保温，这是一个实用的配送机器人。
配送机器人S2它的参数最大100公斤的载重，或者70L的容积，正常的速度跟我们正常人快走的速度差不多。充一次电可以大概运行12小时，但是它有自动回充功能，一旦检测到自己没电了，它可以回到自己预设的充电站，自己怼上去，自己充电，3个小时就充满了。配送机器人还可以实现一个绝技，中午送外卖，下午换一个货箱送快递，甚至到晚上的时候，换成一个摄像头，包括夜视仪，变成保安。
配送机器人S2是我们针对楼宇内，比如商场、写字楼以及高层居民住宅的配送场景所设计的一个产品，但是我们发现仍然有很多场景是楼内配送机器人无法解决的，比如说大学校园、科技园区、政府机关大院，以及大型企业的企业园区，比如我就知道富士康的园区快递进不去，北京市政府的园区快递也是进不去的，这里面工作的人比较辛苦，没有办法点外卖。我们离园区大门大概一公里的办公楼里面点个外卖，中午得冒着35、38度的高温，跑一公里路走到园区门口取外卖，还不如我出去吃呢。
这些场景其实是很多在科技园、机关大园、独立的封闭园区上班的朋友可能会遇到的痛点，这种场景越来越多，越来越多的大学、园区倾向于不让外卖和快递进入园区里面，如果这样的现象越来越多，那么外卖和快递企业怎么办?
为了解决这个问题，我们开发了Segway室外配送机器人X1，看起来很像街上已经开始测试的雄安啊，还有通州啊有些地方开始测试的无人车。我们现在让Segway配送机器人X1开到我们的现场，给大家实际看一下它的体量，它的样子。有请我们的后台控制的同学。
X1长了一张钢铁侠的脸，看上去和别的无人低速配送车没有什么区别对吧?我希望用下面的时间来告诉大家，它的不同点在哪里?我们看一个简单的片子，因为X1的尺寸蛮大的，在现场展示不开，所以我们只能用一个视频向大家介绍它到底有何不同?
它是一辆全时四驱车，还配备的全能转向。这就是刚才大家在视频里面看到的机器人可以朝前朝后走，左右平移，斜上方斜下方移动，或者以非常小的转弯半径旋转。为什么做这样的场景?因为在低速场景里面，尤其园区、小区里面往往道路比较狭隘，人多车多，骑自行车的，遛狗的，开车的，机器人往往需要非常灵活的运动轨迹来躲避各种各样的目标物，在狭隘的地方穿行，所以我们为它设计了一个非常灵活和强壮的底盘，全时四驱，全能专项。
第二，配送机器人是在室外工作的，X1，它跟S2不一样，所以室外我们会遇到什么?会遇到大雨、雷电、暴风、暴雨、冰雹、高温暴晒、大雪积压，这个机器人要为可靠的量产工作设计，而不是演示记，所以我们为它设计了IP67的防水防雨等级，它可以在道路上行驶，必要的时候可以在草地上行驶，泥泞地行驶。前两天上海徐汇区发洪水了，我看到有天鹅在徐汇的街道上游泳，我在想我们X1在这种场景下，大家最需要快递外卖配送的时候，可以冒着大雨暴风留下的积水把快递送到人家里面去，这是很重要的事情，机器人是用来干活的，而不是用来演示的。
我们为什么能做到这个呢?因为上百万台商用共享滑板车遇到的场景和挑战比它更苛刻，被摔、被踢倒、恶意扔到草丛里面去，我们都遇到过，积累了大量的经验和教训。除了强壮的底盘和耐用的工程设计之外，更重要的事情是机器人的算法能力、感知能力、识别能力、导航定位能力，以及决策控制能力。我们用了现在还比较前沿的激光雷达、多线激光雷达融合视觉的建图定位技术，我们以激光雷达产生的点云数据为基础，来构建地图，但是我们融合了前后左右四向的摄像头所产生的视觉信息，这样我们不仅能获得环境的距离信息、位置信息、形状信息，我们还能获得环境目标物的特征、纹理、颜色，有了特征、纹理和颜色信息，我们能够准确的分辨清楚旁边这个方方正正的点云到底是停在一个路边的小轿车还是一个摆在路边的变电柜。
这些信息的识别和语义的分割，将会对运动控制和规划的可预测性，提前预判，有非常重要的价值。前面如果是一个小孩子而不是一个消防水桩，机器人在运行的时候就要提前做好准备，可能这个小孩子却突然跑出来。如果发现旁边方方正正的大物体不是一辆小轿车而是一个变电柜的话，机器人可以放心的往前开，因为变电柜不会突然开出来。
因此，基于激光雷达、点云数据+视觉的特征纹理数据，融合匹配形成的语义识别能力，构成了我们强大的运动规划能力和提前预判，让我们机器人能够做到提前20-25米预测运动轨迹，预测周围环境的变化，从而得到了最安全和灵活和效率的兼顾。
以上我想再稍微总结一下X1有何不同?第一它的有关最强壮和灵活的底盘，四轮四驱四转向。
第二，它用激光和视觉融合的技术来实现的不惧环境和季节变化的高可靠性和高鲁棒性的地图构建和导航。
第三，它全天候工作，是一个为了量产，为了真正干活设计的机器人，可靠、耐用，而且我们为每一个轮子配置了紧急刹车，紧急情况下机器人可以以最短的距离从高速度降低到停止，最大程度保证它自己和环境的安全。
配送机器人X1目前其实还在产品的早期阶段，我们希望让它更遭的进入这个实际的应用场景，但是我们也为它预留了最大的可能性。目前的尺寸是1.5×1.8×1.3米，它的运载容积350升，大致相当于18-20桶桶装水。充一次电能够跑100公里，大概正常的使用环境里面能够支持它从早上8点一直工作到晚上8点，如果没电了，它能够自动取寻找充电站，提前地图上规划好充电站，自己回去充电。3个小时充满电，第二天或者晚上继续开始工作。
最高的速度每小时能跑20公里，我们希望接下来的未来和合作方一起用更多的里程，更多的测试数据，我们可以把速度提升到25-30公里。
刚才我们讲了两款机器人，一款室内，一款室外的，我们希望不仅提供机器人，更进一步的能提供运力解决方案，除了机器人本体之外，我们还希望能够提供强大的云端后台和多机调度系统，我们接下来看一看。
云端后台可以让运营商、使用方在办公室里面看到机器人的运行情况，获得实时的报警信息，看到机器人周围环境的视频信息，从而及时的响应和发现可能出现的状况。如果机器人被困到了一个坑里面，或者说进入到了一个死胡同里面出不来的时候，远程的操控人员可以远程介入云端去参与机器人的操纵，把它救出来。一旦机器人车上载着几份热腾腾的外卖的时候，我们肯定不能想象客户一定不能等着，我们从30公里之外快车把机器人救出来，重新恢复它使用，远程的重启，远程的操作非常重要。
我们在去年的实际测试中遇到过一个非常有趣的场景，在商场运行的时候，有一个小孩子偷偷的爬到机器人上面去坐着，直到我们的后台操控人员从后台的摄像机里面看到机器人上怎么多了个小孩?赶紧急停，非常危险，因为机器人大概1米高，小孩子坐在上面的话，如果遇到天桥旁边的栏杆，它的高度已经超过栏杆的高度了，一旦出现意外，小孩子可能会坠楼。这种情况在实验室里面，在办公室里面坐着闻所未闻，想都不敢想象，真实场景里面各种各样的情况，所以云端的远程操控系统非常非常有价值。
另外对于一栋30层的写字楼，典型场景中午有50-100份甚至更多的外卖被送上去，可能需要10台机器人，5台送高区，5台送低区，可能还需要5台在门口待命，需要多机调度，否则一个机器人在电梯里面要进去，一个要出来，会打架，谁也进不来谁也出不去。调度是业务的一部分，它虽然跟AI无关，但是它是业务现实的需求，所以我们希望把远程监控系统，后台，以及多机调度系统当成和机器人同等重要的业务组成部分，能够向我们的合作伙伴提供更加完整的配送和运载解决方案，而不仅仅是机器人本体。
配送机器人时间表，S2我们计划在10月份和首批合作伙伴启动试商用运行，我们希望在2020年第一季度实现量产。S2这个产品的成本和价格我们希望把它控制到一万员级别，让机器人不再只是玩具，或者不再只是实验室的昂贵实验仪器，为什么要到万元级别呢?它的价格足够便宜的时候，它才能够更加容易的替代人力，降低合作伙伴配送企业的成本，降低成本，是王道，它是生产力工具，生产力工具的核心价值就是要提升效率。
配送机器人X1将会在2020年的1月份，也就是明年的1月份，我们会向首批合作伙伴启动试商用运行。
以上是它的时间表。
花了很多时间讲了三个产品，相信大家也听的比较多了，我们希望通过这三个产品来解决以下的问题。用AI技术赋能滑板车，来帮助共享出行运营商提升效率，获得更多的利润。我们希望通过室内和楼外配送机器人让来帮助运载提供运力，提供低成本高可靠性的运力，解决配送的运力供给问题，来帮助及时配送行业，物流快递行业的合作伙伴。总之，我们希望用AI运力来提升商业效率。这也是九号机器人的使命，简化人和物的移动让生活更加便捷。
今天三个产品就介绍到这里，接下来非常希望大家能够在室外我们的展示区去真实的体验这三款产品。
谢谢大家!
主持人：感谢王总为我们送上非常精彩的分享，谢谢!
好，朋友们，其实我们在今天的舞台上，所有看到的与机器人的互动，都是我们最真实的展示，可能我们在今天这样一个舞台上，对这个舞台更高的期待，也会促使九号机器人以及更多的从业者，他们会更好的运用AI的运力来促使中国的5G时代更快的到来。
这样的一些非常可爱的兢兢业业的创造者们，以及像Segway这样的科技研发公司，他们最终的努力也会促使科技世界生产力的提高。
在此，我们也相信可能对于我们今天现场的每一位观众朋友而言，这才是真正的时代交替的见证者。
好，朋友们，通过一系列的展示和陈述，我们也是让大家更加详细的和深入了解了九号机器人的雄心壮志，以及我们的潜力，在此我们也坚信九号机器人必定会在AI的运力下越走越好，越走越远。
谢谢，感谢各位的掌声!
截止到现在，今天九号机器人AI的产品发布会就要接近尾声了，稍后的时间我们也为大家准备了一个互动以及专访的环节，在今天下午4点的时间，我们在室外为大家准备了刚刚发布的滑板车的半自动化驾驶的体验，所以4点到来之前，我们诚挚的邀请各位嘉宾可以在工作人员指引下前往茶歇区域稍事休息，4点正式开始之后，各位嘉宾可以前往我们的体验区域来进行面对面的更加生动的体验。同时，我们参与到媒体专访区域的各位媒体嘉宾，也可以在工作人员指引下，前往专访区域，您可以与九号机器人进行进一步的沟通、洽谈，我们也希望各位媒体嘉宾可以畅所欲言。
接下来的时间，就送给大家!
(会议结束)
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