近日，理想汽车宣布将推出OTA 2.0版软件，加入视频应用哔哩哔哩，增加货车并线预警功能，最为引入关注的是，理想汽车对此前的“断轴”事件作出反馈，宣布将为车辆更换前悬架下摆臂球销。理想汽车CEO李想对此表示，我们承认此前有判断失误和缺陷。
理想汽车表示，截止2020年10月31日，理想ONE累计发生前悬架碰撞事故一共97起，其中有10起发生了前悬架下摆臂球头从球销脱出的情况。通过对每一起因碰撞导致车辆下摆臂球头脱出事故的分析，发现均为车辆在碰撞中，单侧车轮受到较大撞击，造成前悬架下摆臂球头从球销脱出。通过对已发生事故的分析和汇总，理想ONE在碰撞事故中球头脱出的概率确实高于同级别车型，因此也给用户造成了疑虑和困扰。
自2020年6月2日起生产的理想ONE已经使用了球销脱出力更高的前悬架下摆臂。数据表明，更换了脱出力更高的球销后，理想ONE在碰撞事故中还没有发生前悬架下摆臂球头脱出的情况。
理想汽车称，为了降低早期用户在车辆发生碰撞事故后前悬架下摆臂球头脱出的概率，理想汽车将为2020年6月1日及以前生产的理想ONE免费升级脱出力更高的前悬架下摆臂球销。本次升级行动已经与上级主管部门进行了沟通和报备。未采用高脱出力球销设计的前悬架下摆臂，在正常行驶中不会发生无故脱开的情况，用户可以放心使用。
此外，从2020年11月1日起开始交付的理想ONE已经为用户安装了升级后的底盘后护板。对于2020年10月31日及之前交付的车辆，理想汽车将为每一位车主免费升级新的金属底盘后护板。
值得一提的还有OTA 2.0版软件的发布，理想ONE优化了视频应用哔哩哔哩;高德地图也将升级至最新的4.6版本。车机功能方面，用户期盼已久的车机查看行车记录仪功能、远程实时拍照及多驾驶员用车功能也将一同上线，提升了车主日常用车的便利性。
此外，结合中国高速路面货车并线的场景，理想汽车在10月30日推送的V1.4.18版软件中对理想ONE的辅助驾驶功能进行了升级，此次升级增加了货车并线预警功能。
据介绍，用户开启全速域自适应巡航或者车道保持辅助功能时，系统会自动检测车辆前侧方的大货车，当系统判定大货车并线有碰撞风险时，会通过仪表屏中的图像以及声音向驾驶员进行预警提示，提醒驾驶员注意并线的前侧车，做好人工控制车辆的准备，减小事故发生的概率。
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