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百度的自动驾驶布局和Apollo计划 看核心技术点

2019-11-27 15:11 作者:风语辰 来源:硅谷网 HV: 编辑:GuiGu 【搜索试试

百度是互联网公司中与自动驾驶技术关联最紧密的企业之一。李彦宏乘坐百度无人驾驶汽车上五环、无人驾驶吃罚单,百度Apollo无人车开上春晚……等热点不时爆出。但是百度不仅仅有热点,还拥有核心技术点。

据报道,百度自动驾驶拥有自动驾驶的十大核心技术中的环境感知、行为预测、规划控制、操作系统、智能互联、车载硬件、人机交互、高精定位、高精地图和系统安全等技术,妥妥的技术流。

百度的自动驾驶布局和Apollo计划 看核心技术点

2013年7月,百度成立北京深度学习研究院,这是中国第一个将深度学习放在核心地位的公司。

2015年12月14日,百度自动驾驶事业部成立,此举意味着百度已经决心将无人车从研究院阶段,带到商业开发和变现阶段。百度自动驾驶事业部计划三年实现自动驾驶汽车的商用化,五年实现量产。

2017年3月,百度成立智能驾驶事业群组(IDG),由百度集团总裁和首席运营官陆奇兼任总经理。百度智能驾驶事业群组(IDG)是百度将自动驾驶事业部(L4)、智能汽车事业部(L3)、车联网业务(Car Life etc. )共同组成,旨在进一步提升效率、协同发展,更好地推动人工智能时代的传统汽车产业升级。

2019年7月3日,在百度AI开发者大会期间,百度副总裁,智能驾驶事业群组总经理李震宇向媒体发布,百度自动驾驶开放平台Apollo已覆盖无人零售车、景区智能漫步车、智能清扫车、无人挖掘车在内9大场景。其中百度与金龙汽车合作的无人驾驶小巴车“阿波龙”已搭载4万名乘客,在25个城市落地运营,同时“阿波龙”园区小巴正式升级为阿波龙公交车,自动驾驶场景从封闭园区进入开放道路;百度与新石器合作的无人零售车已提供零售服务16万次;金瑞麒智能漫游车已签约43个景区。

2019年9月26日,百度在长沙宣布,自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。首批45辆Apollo与一汽红旗联合研发的“红旗EV”Robotaxi车队在长沙部分已开放测试路段开始试运营。

从百度研究院到智能驾驶事业群组,再到无人驾驶出租车商业化,百度的自动驾驶一直在高速前进,2019年,百度创始人李彦宏接受媒体采访时表示,百度将自动驾驶分成三个境界:第一是基础设施的智能网联化,比如在路侧安装各种各样的传感器、摄像头;第二是自主泊车,也就是自动驾驶的最后一公里;第三则是自动驾驶和共享汽车的时代。目前百度智能驾驶事业群组(IDG)主要聚焦四个方向:车联网、自动泊车、智能交通和Robotaxi。细分下来,百度在智能网联汽车领域的布局如下:包括百度地图、Apollo开发平台、车路协同等涵盖了智能交通、自动泊车、智能网联、人机交互等各个细分领域。

百度是国内在自动驾驶领域布局最早的互联网公司,技术相对领先,生态较为完善,商业化进程较快。百度主要依托Apollo开放平台来实现自动驾驶的终极目标,将软硬件和服务系统整合,包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分;此外,百度还积极与其他合作者共同推进自动驾驶研究与应用。目前,百度在L4级自动驾驶巴士、出租车和乘用车方面的研发已取得较好进展。

阿波罗是百度发布的名为“Apollo(阿波罗)”的向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供的软件平台,是百度自动驾驶技术的核心躲在,旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台,帮助他们结合车辆和硬件系统,快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。

2017年4月,随着Apollo的正式发布,百度自动驾驶走上“正轨”;自2018年,国内各地陆续放开自动驾驶路测牌照,百度拿下共计100多张牌照的一半。2018年的Baidu Create 2018百度AI开发者大会上,百度发布Apollo3.0.李彦宏亲自为Apollo站台,让外界看到了Apollo的发展速度。今年Baidu Create百度AI开发者大会上推出Apollo5.0版本,百度再次向公众证明了自身的技术实力。截至目前Apollo生态合作伙伴规模已达156家。

随着百度无人驾驶出租车“Apollo Go”项目实施,百度和一汽红旗合作开启了中国首条L4级自动驾驶乘用车前装产线的下线投产,并获得了全国首张自动驾驶商用牌照,其中最高技术等级、最高标准和测试场景最难的T4自动驾驶路测牌照的获得,更是意味着百度Apollo的自动驾驶车辆已经具备了在复杂城市道理进行自动驾驶的能力。

从技术实力、研发投入、规模、进展速度来看,百度IDG(百度智能驾驶事业群组)是为数不多的可以跟世界级自动驾驶研发企业进行PK的研发机构。就目前来看,百度在国内自动驾驶领域拥有了一定的先发优势,尤其是其品牌宣传上,百度俨然成为自动驾驶的代名词。

百度自动驾驶布局,目标是着眼未来,百度 Apollo 的最终目标一定是在于整合。但是百度Apollo的前景究竟如何暂时未知。虽然 Apollo 是个开放的平台,合作的企业也覆盖全产业链,但是现在所有做自动驾驶的巨头都是举着开放的大旗出去拉帮结伙。在这种所有人都开放的大前提下,Apollo 的这个开放平台又有什么优势呢?

关于开放,百度会把感知、路径规划、车辆控制等核心能力,通过开放代码或者通过API(应用程序编程接口)的方式来进行开放;关于完整,阿波罗计划设计师会软硬兼顾,提供一套完整的软硬件和服务的解决方案;关于安全,百度始终认为对于自动驾驶,安全是最为重要的,阿波罗计划也固然不会忽视安全的重要性。百度希望,阿波罗计划通过合作的方式,实现共赢,进而加速创新。

其实Apollo对百度和国内自动驾驶公司的意义在于其降低了自动驾驶行业的进入门槛。之前,由于传统汽车供应链复杂的层级模式,国内开发者如果想要自己测试自动驾驶的相关算法,需要和众多供应商做繁琐的对接与整合。一般的小公司根本就没有这个影响力与精力去做。

而现在,百度用自己的技术与影响力号召来了一大堆合作伙伴,开发者就可以通过 Apollo 的开放平台更方便快捷的发展自己的自动驾驶。虽然 Apollo 的很多技术并不是来自于百度,但是百度的技术体量、业务定位和行业影响力确实是最适合发起做这件事的。

而对于百度本身来说,他们也可以通过拉拢这些传统的汽车工业巨头合作,来学习整车架构当中与自动驾驶密切相关的知识与经验。毕竟百度推出 Apollo 计划的野心绝不会仅仅是做一个「软件技术供应商」或者是「大区盟主」,而是想要真正地通过自动驾驶的普及冲击汽车工业的顶端。

未来谁去做最终产品的技术整合,谁能赢得市场。之前的 100 多年间,汽车工业的顶端整合都被掌握着核心的硬件生产以及技术解决方案的外资主机厂以及供应商巨头所垄断。但是自动驾驶的到来,让汽车供应链开始从层级化向扁平化发展。这给了科技公司一个可以以平等合作角色进入汽车工业的绝佳机会。

总的来讲,百度布局车辆网和自动驾驶的整体战略,将会使得百度在同行业中占据有利的地位。而“Apollo计划”能否帮助百度树立自动驾驶领域的领导地位,还有待观察。

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